・赤ちゃんのおむつを替えてくれる？
Will you change the baby's diaper?
A: The baby's crying.
B: Will you change the baby's diaper?
A: 赤ちゃんが泣いてるよ。
B: おむつを替えてくれる？
Will you change the baby?という言い方も。「使い捨てのおしめ」はdisposable diapers。