・集まろう
Let's get together.

A: Let's get together.
B: Of course. I'd like that.
A: みんなで集まりましょうよ。
B: もちろんさ、ぜひ。

★get togetherは、社交・親睦などの目的で「非公式に集まる」という意味。「公式に集まる」ような場合はmeetを使う。