ビールを飲もう
Let's grab a beer.

A: Let's grab a beer.
B: Sounds good.
A: ビールを飲みましょう。
B: いいねえ。

★grabの第一義は「ぐいとつかむ」。「急いで食べる」「急いで飲む」という意味もある。He grabbed a quick sandwich.