家まで送りましょう
Let me drive you home.

A: It's getting late.
B: Let me drive you home.
A: 遅くなってしまったわ。
B: 家まで車で送ります。

B: ★「彼女を家まで見送る」はsee her off at home、「歩いて家まで送っていく」はwalk her home という。