犬を散歩に連れて行ってくれませんか？
Will you take the dog out for a walk?
A: Will you take the dog out for a walk?
B: I will after dinner.
A: 犬を散歩につれて行ってくれない？
B: 夕食の後でね。
★「散歩に行く」は go for a walk / take a walk 「〜を散歩に連れて行く」は、take 〜(out) for a walk。