行ってきます
I'm leaving.

A: I'm leaving. Bye,Mom.
B: Take care!
A: 行ってきます。じゃあね、ママ。
B: 気をつけてね。

B: ★「行ってきます」という決まり文句はないので、I'm off now. / I've got to go. / See you. など、別れの挨拶で表す。