ぎりぎりで、土壇場で
at the last minute

A: The game ended in a tie?
B: Yes, they scored at the last minute.
A: 試合は引き分けたの？
B: ああ、最後の最後で向こうが点をいれたんだ。

★at the last moment とも言う。She canceled the appointment at the last moment.
last-minute とすると「土壇場の」という形容詞になる。the last-minute cancellation「ドタキャン」