ご愁傷様です
My condolences.

A: My cat was hit by a car.
B: My condolences.
A: 私の猫は車にはねられて死んだんです。
B: ご愁傷樣です。

★Please accept my condolences.のようにも言う。condolencesのアクセントは第２音節目。