もう行かなくちゃ
I had better be off.

A: It's late. I had better be off.
B: All right. I'll see you soon.
A: 遅いから、もう行かなくちゃ。
B: 分かった。では、またね。

★off は「離れて」「出発して」という意味。
I must be off now.とも言う。