迎えに行きましょうか？
Shall I come pick you up?

A: Shall I come pick you up?
B: That would be wonderful.
A: 車で迎えに行こうか？
B: それはありがとう。

★pick up〜で「(約束した場所で)〜を車に乗せる,迎えに行く」という意味。〜が代名詞のときは pick 〜 up の語順になる。