(預金口座から)200ドル引き出さなくてはならない
I need to withdraw two hundred dollars (from my saving account).

A: I need to withdraw two hundred dollars.
B: There's an ATM machine.
A: 200ドル下ろさなくちゃ。
B: あそこにATMあるよ。

★withdrawは「(預金を)引き出す」という意味。「預ける」はdeposit。 I deposited $200 in my bank account.