〜しなければならない
have got to〜

A: Do you have any plans tonight?
B: Yes, I've got to see a friend.
A: 今夜何か予定はある？
B: ああ、友達にあわなくてはならないのです。

★Have to doよりhave got to do の方が口語的。
疑問文はHave you got to see your friend?で、否定文はI haven't got to see my friend.となる。
I've gotta go.の綴りになることもある。