〜しに行こう
Let's go out for〜.

A: Let's go out for dinner.
B: Sounds nice.
A: 夕飯を食べに行きましょう。
B: いいねえ。

★go out for a drink「飲みに出かける」/ go out for a walk「散歩に出かける」/ go out for a drive「ドライブに出かける」